د آزادۍ پلیټ فارم څو-درجې-د-میکاټرونیک وسیله ده چې د پیچلي ځایي حرکت وړتیا لري. د څو خپلواکو محورونو د همغږي کنټرول له لارې، دا په درې اړخیزه فضا کې د شیانو ژباړونکي، څرخي، یا ګډ حرکتونه جوړوي. د دې اصلي ارزښت د دودیز فکسډ پلیټ فارمونو محدودیتونو څخه تیریدو کې دی ، د صنعتونو لکه صنعت ، ساینسي څیړنې ، او ساتیرۍ لپاره خورا انعطاف وړ حرکت حلونه چمتو کوي.
په تخنیکي توګه، د آزادۍ پلیټ فارم څو-درجې-په عموم ډول څلور برخې لري: میخانیکي جوړښت، د ډرایو سیسټم، سینسرونه، او د کنټرول سیسټم. میخانیکي جوړښت د عمل کونکي څخه کار اخلي لکه هیدرولیک سلنډرونه ، بریښنایی اکټیوټرونه ، یا سرو موټورونه ، د دقیق هینګز یا بال جوینټونو سره یوځای د کینیماتیک زنځیر رامینځته کوي. د ډرایو سیسټم بریښنا چمتو کوي، پداسې حال کې چې لوړ- دقیق کوډ کونکي او د اندازه کولو واحدونه د حقیقي وخت موقعیت او چلند ډاټا چمتو کوي. د کنټرول سیسټم الګوریتمونه کاروي ترڅو د هدف سرعت محاسبه کړي او دقیقا د هرې درجې آزادۍ حرکت همغږي کړي. د آزادۍ د درجو په شمیر پورې اړه لري، پلیټ فارمونه د درې-درجې-د-آزادۍ (لکه پچ، یاو او لفټ)، شپږ-درجې-د-آزادۍ (په X/Y/Z کې ژباړې پوښښ)، د پلیټ فارم په شاوخوا کې درې او یا هم ډیر پیچلي محورونه لري. ابعاد
د دې پلیټ فارمونو غوښتنلیک سناریو خورا پراخه دي. په فضایي ډګر کې، د آزادۍ الوتنې سمولیټرونه شپږ-درجې--کوالی شي په ریښتیني ډول د هوا په جریانونو کې د الوتکو ګډوډي او چلول بیا جوړ کړي. د موټرو په صنعت کې، د څو-درجې-د-د آزادۍ کمپن جدولونه د وسایطو د پایښت ازمایښت لپاره کارول کیږي. د طبي بیارغونې روبوټونه د څو اړخیز حرکت څخه کار اخلي ترڅو ناروغانو سره د ګډ فعالیت بیرته ترلاسه کولو کې مرسته وکړي. حتی په تیم پارکونو کې متحرک څوکۍ د یوې حیرانونکې تجربې رامینځته کولو لپاره په څو-درجې-د آزادۍ ټیکنالوژۍ باندې تکیه کوي.
د سمارټ تولید او میټاورس په وده سره، د آزادۍ پلیټ فارمونه څو-درجې-د-د لوړ دقیقیت، ټیټ ځنډ، او هوښیارتیا په لور وده کوي. په راتلونکي کې، دوی به نه یوازې د مجازی او حقیقي نړۍ پل وګرځي بلکې د مایکروسکوپي نړۍ (لکه جراحي روبوټونو) یا میکرو-انجنیري (لکه د فضا سټیشن اسمبلۍ سمولیشن) سپړلو لپاره به یو مهم ټیکنالوژیکي وړونکی شي، د بشري فعالیتونو د سرحدونو په پراخولو کې اړین رول لوبوي.




